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具有非常规关节的并行机器人
Springer
Patrick Grosch
joints
parallel
motion
platform
holonomic
robots
joint
spherical
sphere
planning
kinematics
lockable
singularities
ˆg
configuration
orientation
axis
analysis
ˆr
workspace
actuators
revolute
planner
presented
3snpu
actuated
prismatic
matrix
defined
2ups
singularity
vector
path
pose
shown
parameters
configurations
maneuvers
roller
systems
plane
reference
algorithm
locked
generated
mechanical
obtained
references
rotation
implementation
Année:
2019
Langue:
chinese
Fichier:
EPUB, 1.69 MB
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chinese, 2019
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